دندانگیر وسیله‌ای است که کودک در سه‌ماهگی به‌بالا استفاده می‌کند. این وسیله قطعه‌ای پلاستیکی است تا کودک بتواند زمانی که شروع به دندان درآوردن می‌کند، آن را داخل دهان خود کند تا خارش لثه‌ها را که در زمان رشد دندان‌ها به‌وجود می‌آید از بین ببرد.
این دندانگیرها به گونه‌ای تهیه شده‌اند که هم برای کودکان مفید باشند و هم آن‌ها را سرگرم کنند. دندانگیر طرح ریموت با داشتن دکمه های موزیکال کودک را سرگرم می کند و از علاقه کودکانبه ریموت وقعی الگو گرفته شده است. اندازه و جنس آن به گونه ای است که برای کودک هیچ خطری ندارد.
بیشتر نوزادان از سن ۳ الی ۶ ماهگی دندان در می‌آورند، بنابراین همین بازه، بهترین زمان برای شروعِ استفاده از دندانگیر است. البته این زمان به ژنتیک نوزاد هم بستگی دارد و حتی ممکن است دندان‌ها کمی دیرتر از زمانی که بیان شد در بیایند. به‌‌هرحال، اصولاً تا حدود ۳ سالگی تمام دندان‌های شیری کودک باید در آمده باشند.
